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系統配置

控制系統采用高集成度的運動控制控制器PEC-3240為核心控制單元。PEC-3240采用Intel Celeron M處理器，支持Windows XP Embedded 操作系統，內建4軸運動控制和32通道光電隔離的數字量I/O，集成運算、控制、雙網口及串口通信等功能。全自動噴膠機

控制系統核心采用PEC-3240，顯示與人機操作部分采用工業級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點:DI點共7個，DO點17個，其它為與伺服相關的輸入輸出點。4臺臺達伺服驅動器及電機，與PEC-3240上集成的運動控制卡連接控制。其中X，Y軸為400W電機，Z軸為200W電機，U軸為100W電機。由于采用伺服控制技術，使這新一代全自動噴膠機運動控制系統控制更加平穩、流暢、精準，控制精度可達0.02mm。一臺感應馬達，控制輸送帶，可8檔調速。一只帶字符液晶顯示的示教盒，與PEC-3240的串口連接，通過RS232通訊，便于對不同PCB進行示教控制。一只二維碼識別掃描槍，通過USB與PEC3240通訊，家具噴膠機生產，用于自動識別PCB上的二維碼，便于自動調取PCB示教文件而實現噴膠軌跡的自動切換，實現全程自動化生產與管理。所有定位點全部采用高精度接近傳感器或高精度光電傳感器，保證了控制系統長期工作的穩定、精準。

PUR熱熔膠在書本裝訂中的劣勢

1、PUR熱熔膠操作性、操作工藝比傳統EVA膠粘劑要求更高，要盡量避免膠粘劑與空氣中的水分接觸，因此預熱熔膠箱內應有氮氣作保護。

2、由于PUR熱熔膠釘裝施膠量可以同比EVA熱熔膠少，對機臺運行穩定性要求比較高。

3、PUR熱熔膠加熱使用過程中，可能產生少量有害刺激氣體揮發，對熔膠溫度控制、通風系統要求高。

4、當PUR熱熔膠熔解施膠冷卻發生交聯反應固化后，家具噴膠機廠家，不可以重新加熱熔融再次使用，而EVA熱熔膠作為可塑性樹脂可以反復加熱使用。

5、PUR膠的價格大約是普通的熱熔膠的三倍，但使用的數量只是普通熱熔膠的一半。并且采用PUR膠還存在一個設備改造的成本，裝訂設備的改造大概要花費30~40萬元的費用，而應用系統還要額外花費20~30萬元不等。正是這些費用阻礙了PUR膠的推廣

噴膠機的主要技術參數

全自動噴膠機的控制系統方案設計和配置。控制系統方案 本控制系統采用研華高集成度的運動控制控制器 PEC-3240 為核心控制單元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M處理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系統， 內建4軸運動控制和32通道光電隔離的數字量I/O，集成運算、控制、雙網口及串口通信等功能，功能強大，體積 精巧，非常適合于安置在噴膠機設備中。

全自動噴膠機的硬件具體配置如下：硬件具體配置如下具體配置如下：硬件系統架構圖上可以看到，家具噴膠機，控制系統核心采用 PEC-3240，顯示與人機操作部分采用研華工業級觸摸顯示器FPM5151G。所用通用型輸入輸出點：DI 點共7個，DO點17個，其它為與伺服相關的輸入輸出點。4臺臺達伺服驅動器及電機，與 PEC-3240 上集成的運動控制卡連接控制。 其中X，Y 軸為 400W 電機，Z軸為200W電機，U軸為100W電機。