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全自動噴膠機的軟件架構(gòu)

噴膠機軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。

底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。

控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。

用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運行操作時，直接操作機器，廣州自動化噴膠機，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。折疊

PUR涂膠與標準的EVA熱熔膠相比，書脊背膠的涂有量要更少一些，雖然用膠量少了，但是強度沒有降低反而提高了。PUR涂膠比標準的EVA熱熔膠要柔軟許多，因此書刊翻開非常平整，閱讀時無需用手按壓即可很好地平攤開來，書本平整性提高了讀者的閱讀舒適感。

由PUR膠裝訂好的書籍對環(huán)境適應(yīng)能力強，特別耐高溫和耐低溫。我們可以通過實驗來證明這一點。首先模擬膠裝書在冬季可能面臨的溫度適應(yīng)性。將PUR膠裝訂及EVA膠裝訂的兩本書同時放入冰箱冷凍室內(nèi)，設(shè)置溫度為-20度，放置時間為12小時，12小時后從冰箱將兩本圖書取出，翻開書頁對比，用EVA熱熔膠裝訂的書頁會發(fā)出脆裂的聲音，書貼已脫膠掉頁，而PUR膠裝訂的書冊仍完好損。在熱環(huán)境條件下實驗PUR熱熔膠的高溫耐久性，可以把PUR熱熔膠裝訂與EVA熱熔膠裝訂的書冊同條件的放入烤房，烤房溫度為50度至55度，在這個溫度條件下放置6個小時，EVA熱熔膠裝訂的書冊膠層開始軟化，并伴隨書貼脫落，而PUR膠裝書依然完好無損。在書頁材料理想的情況下，PUR膠訂在-40度至120度溫度下是不會有問題的，這正是其適應(yīng)酷熱、高寒環(huán)境的優(yōu)良特性，遠勝于其他熱熔膠，解決了書刊裝訂溫度對其質(zhì)量影響的后顧之憂。

PUR熱熔膠在書本裝訂中的優(yōu)勢

1、對印后書本裝訂而言，PUR熱熔膠6小時后即可達到普通EVA熱熔膠釘裝的強度，而48小時后則可達到強的粘接效果。

2、紙張的涂布以及油墨、清漆涂層、UV固化層、塑料薄膜等表面性質(zhì)差異大的材料，山東自動化噴膠機，都不會對PUR熱熔膠的裝訂性質(zhì)造成很大的影響，相比于傳統(tǒng)的EVA膠粘劑，成品功能性測試(如書本拉頁、揭頁測試)結(jié)果會高出60%以上。

3、傳統(tǒng)的EVA熱熔膠書本裝訂施膠溫度約為160-180℃，PUR熱熔膠施膠溫度較低，只需120-150℃，非常適合于對高溫敏感、易變型材質(zhì)的應(yīng)用，既可以節(jié)約能耗，并且可增加工人的操作安全性。

4、對于厚度較大平裝書，傳統(tǒng)的EVA熱熔膠對書籍需要鎖線加工，而PUR熱熔膠可以減少此工序，節(jié)約成本，上海自動化噴膠機，縮短生產(chǎn)貨期。

5、PUR熱熔膠膠層柔軟，可使書籍的翻閱與折合極為方便，作為網(wǎng)狀交聯(lián)化合物，自動化噴膠機，它耐沖擊振動、耐疲勞表現(xiàn)出優(yōu)異的性能，對于一些長期使用的書籍如參考書、手冊、教課書、烹飪書等所要求書本的翻平性(將書籍翻開的程度)，PUR熱熔膠裝訂無疑的。

6、PUR熱熔膠的化學交聯(lián)反應(yīng)使得具有高的耐熱性、耐低溫性、耐溶劑性、耐水性等優(yōu)異的粘合性能，對于一些長期保存的書籍如寫真集、圖片年鑒、字畫、圣經(jīng)書籍等，PUR熱熔膠能完全滿足這些書籍的要求。

7、PUR熱熔膠具有的粘接力，用膠量比傳統(tǒng)的EVA熱熔膠少約50%或更少。EVA熱熔膠要達到一定的強度(書背施膠厚度根據(jù)紙張情況和書本的不同厚度)膠層控制在0.6～2mm之間。在相同情況下PUR膠層可不分書本厚薄不分紙張情況，一般在0.3mm左右就可達到同EVA熱熔膠一樣的強度。

8、PUR熱熔膠組成中不含溶劑，固化過程不會造成揮發(fā)性溶劑的污染，為環(huán)保型膠粘劑未來的發(fā)展目標。